Características Gerais
Os asquelmintos são animais de corpo cilíndrico, não-segmentado, que possuem simetria bilateral; distinguem-se dos platelmintos, principalmente por apresentar pseudoceloma e tubo digestório completo.

Classificação
A principal classe é a nematoda.

Tegumento
O corpo é revestido por uma cutícula elástica e flexíxel, acelular, secretada pela epiderme, que é de natureza sincicial, sendo desenvolvida nas espécies jovens, e atrofiada nas espécies adultas.

Sistema Muscular
Apresentam apenas a musculatura longitudinal abaixo da epiderme.

Cavidade do Corpo
Entre a camada muscular e a parede intestinal há uma cavidade, o pseudoceloma. Esta cavidade não representa um celoma verdadeiro, porque não é revestida totalmente pelo mesoderma.

Sistema Digestório
É do tipo completo e contém boca, faringe, esôfago (faz a sucção), intestino, ânus terminal e subterminal. Nos machos há uma cloaca. A digestão é extracelular; o alimento é digerido por ação enzimática, na cavidade intestinal, e é absorvido por células das paredes do intestino.

Sistema Circulatório
Não tem. Os alimentos absorvidos pelas células da parede intestinal caem no líquido que preenche o pseudoceloma, sendo assim distribuídos para as demais células.

Sistema circulatório
Não tem. Nas formas de vida livre, o oxigênio difunde-se através do tegumento. Nas formas parasitas, a respiração é anaeróbia e realizada a partir do glicogênio existente nas células.

Sistema Excretor
Os asquelmintos possuem dois tipos de sistema excretor: o simples e o duplo.
O sistema simples aparece em nematóides de vida livre e é constituído de uma grande célula ventral anterior.
No sistema duplo, também conhecido por tipo em "H", existem dois tubos que correm ao longo das linhas laterais, e que recolhem por osmose os catabólitos, lançando-os por um poro que se abre na linha mediana ventral.

Sistema Nervoso
É constituído de um anel em volta do esôfago e por vários cordões longitudinais que dele partem.

Reprodução
A maioria dos nematóides possui sexos separados, e o sistema reprodutor apresenta estrutura simples.
Os machos são sempre menores e de vida curta; distingue-se das fêmeas pela extremidade posterior, que se enrola em espiral ou se expande em bolsa copuladora, com duas espículas quitinosas que servem para agarrar-se à abertura genital das fêmeas.

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